根据功能，TCP模块被划分成两个子模块：TCP输入模块，TCP输出模块，用来管理输入，输出，定时器功能由ROS统一提供。全网路由器 TCP通过TCB（传输控制块）来为每个TCP连接协调传送，接收和重发动作，TCB中应包含了一个TCP连接的所有信息，包括连接两端的地址，端口号，当前平均往返时间的估计值，发送或接收的数据，是否需要确认或重发等。TCP为每个活跃的连接保持一个TCB。

    ①TCP输入模块

    TCP使用有限状态机来控制所有进程的交互作用。每个TCP连接的端点上都具有一份有限状态机（FSM）的拷贝，工业FDD-LTE路由器利用它来控制报文段到达时发送的相互作用。当IP收到一个以本机为目的站的TCP报文时，它会将这个报文发送到TCP的输入端口，TCP输入进程负责从这个端口提取报文。

    ②TCP输出模块

    为了控制TCP输入，输出以及定时器之间交互作用的复杂性，可以采用一个简单的FSM来控制输出操作。我们把输出FSM看作是在输入FSM的某个状态中发生的微状态迁移。一旦输入FSM进入ESTABLISHED状态后，工业级4g路由器输出FSM就在控制传送，重发和空闲状态之间转换。