目前的操作系统实时调度算法主要有以下几类：

1.静态的周期性调度

    这种调度算法的基本思想是将处理器的时间分为帧，一个帧就是一个系统内部时钟触发间隔。每个实时任务都在帧中占一段时间。仔细地设计帧的大小可以保证系统中所有的实时任务都能在deadline之前完成。而事件触发的实时任务则在每个帧中最后一个周期性实时任务完成之后到帧结束这段时间内得以运行。工业全网通路由器这种算法在系统相对简单，任务数少，又可以事先定义任务的执行顺序的情况下很有效。还有一个更新的版本。就是将一个大帧分为若干个级别较低的小帧。这个算法又称为同步任务执行算法。

2.FIFO调度

    也就是将系统中所有的任务组织成一个队列，先到先服务，在简单的和静态的实时工业EVDO路由器系统中可以事先安排好任务的执行顺序，预先组成队列。这里要保证的是处理器执行的速度，当任务计算量一定，而处理器的执行速度合适时，FIFO算法完全可以满足实时的需要，而且自然地保证时间的正确性。在设计队列和应用时要极力避免关键任务长时间的阻塞，这种算法无疑是不精确的和适应性差的。